SA-VLA：ロボットビジョン言語行動モデルのパフォーマンス向上に向けた新たなアプローチとは？
状態認識型アクショントークナイザSA-VLA：ロボットビジョン言語行動モデルの性能向上
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SA-VLAは、ロボットの現在状態を考慮に入れたトークナイザで、ビジョン言語行動モデルの性能向上に寄与します。
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