Preprint · ✓完成 · 深堀り済 2026.07.09 自律研究ループへの道筋:AIの自己改善はどこまで進んだ? AIの自己改善:限定的な自発的改良から自律研究ループへ 査読前の可能性がある研究情報 AIシステムが自己改善に取り組む進展と課題を調査 self-refine self-reward self-play self-evolve arXiv cs.AI