効率的な政策表現学習を可能にするACT-JEPAとは？
ACT-JEPA: 決定策表現学習における効率的な政策表現学習アーキテクチャ
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ACT-JEPAはimitation learningとself-supervised learningを統合し、効率的な政策表現学習を可能にする新しいアーキテクチャです。
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