Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.23 情報収集と目標達成を両立する新手法——EFEに基づく計画法の理論的再定式化 確率的状況下での計画における期待値自由エネルギー法 査読前の可能性がある研究情報 確率的状況下での計画問題に対する新たな解法を提案 速報・AI要約未精査 Expected Free Energy Variational Inference Active Inference arXiv cs.AI