ステートスペースモデルがもたらす新たな可能性:RoboSSMとイン・コントラクト・イミテーション・レーニング
RoboSSM: ステートスペースモデルに基づくスケーラブルなコンテキスト内模倣学習
査読前の可能性がある研究情報
RoboSSMは、ステートスペースモデルを使用して効率的なイン・コントラクト・イミテーション・レーニングを実現する
速報・AI要約未精査
arXiv cs.AI
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RoboSSM: ステートスペースモデルに基づくスケーラブルなコンテキスト内模倣学習
査読前の可能性がある研究情報
RoboSSMは、ステートスペースモデルを使用して効率的なイン・コントラクト・イミテーション・レーニングを実現する
速報・AI要約未精査