Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.19 人間のような把持技術を獲得した多指ロボット——HUGモデルが示す未来 人間の自然な把持技術を模倣するHUGモデル 査読前の可能性がある研究情報 人間の自然な把持動作を模倣するHUGモデルが発表された。 速報・AI要約未精査 HUG flow-matching model RGB-D image MANO hand pose arXiv cs.AI