生成的行動モデルに明示的な空間制約を導入する新アプローチ
CorridorVLA: 明示的な空間制約を持つ生成的行動ヘッド
査読前の可能性がある研究情報
CorridorVLAは、生成的行動ヘッドに明示的な空間制約を適用することで、視覚・言語・行動モデルの性能向上を実現する。
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