CTS-MoE: 複雑な地形を移動する脚部ロボットの新進化
CTS-MoE: 混合専門家モデルによる地形適応性のある脚部ロボットの運動学習
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CTS-MoEは、複雑な地形を移動する脚部ロボット向けに設計された強化学習モデルです。
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