Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.17 安全性と有用性のバランスを改善するCOPSDとは? 安全なオンポリシー自己精製法:COPSD 査読前の可能性がある研究情報 COPSDは安全性と有用性のバランスを改善する新たなAIシステム開発手法 速報・AI要約未精査 Constitutional On-Policy Safe Distillation COPSD Cross-SFT cold-start 安全対応 arXiv cs.AI