Preprint · 速報 · AI要約未精査 2026.07.02 航空管制における経路計画アルゴリズムの新たな道筋とは? ルート上空交通管制向けの衝突回避経路計画アルゴリズム 査読前の可能性がある研究情報 新たな経路計画アルゴリズムが航空交通管理の実用性向上に寄与 速報・AI要約未精査 経路計画 航空交通管理 衝突回避 解空間表示 arXiv cs.AI