視覚と運動をつなぐ——BridgePolicyが拓く新たなロボティクス制御世界
観測情報統合型拡散モデルによる視覚運動制御政策学習
査読前の可能性がある研究情報
BridgePolicyは、視覚と状態情報を直接確率動態に統合することで、精密なロボット制御を可能にする新技術
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