UniMM: 自律走行車両評価におけるリアルタイム多様性生成の新アプローチ
UniMM: 多様なエージェント行動を生成する統合混合モデルフレームワーク
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UniMMフレームワークは、自律走行システムの評価に必要なリアルタイムな多様性を備えたエージェント行動生成を可能にする。
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