人型ロボット制御、新たなフレームワークが登場——AnyBodyとは何か？
任意のキーポイントから全身人型ロボット制御を行うAnyBody
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AnyBodyは、任意のキーポイントセットから全身人型ロボットを制御する新しいフレームワークです。
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新しい推論蒸留手法DEARが、意思決定と証拠を分けて学習することで知識転送の効率性を向上させる
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