AI記事考察ノート

多マニピュレータ計画における新たな効率化手法とは？

衝突に基づく遅延探索法による高速多マニピュレータ計画

査読前の可能性がある研究情報

CBLSは、複数のロボットアームが共同でタスクを遂行する際のリアルタイム計画問題に対する新たな解決策を提供します。