多クラス検出で安全性を高める——人/物体接触解析の新技術
ロボットアームによる多クラス人/物体検出技術
査読前の可能性がある研究情報
物理的人間-ロボット協働環境で高精度な3クラス人/物体検出を実現
arXiv cs.AI
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