3Dガウシアン表現がもたらす多モーダル融合の新時代
GaussianFusion: 多モーダル融合認識における3Dガウシアン表現
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GaussianFusionは、3Dガウシアン表現に基づく新たな多モーダル融合フレームワークを提案し、従来のBEV表現の課題を解決します。
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