記憶機能がもたらす新たな可能性——物体姿勢推定におけるスケーラビリティ向上とは？
MemPose: 記憶機能を活用したカテゴリレベルの物体姿勢推定
査読前の可能性がある研究情報
MemPoseは、物体姿勢推定におけるスケーラビリティと一般的性を向上させるための新しいフレームワークです。
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