KinemaForgeはRGB-Dデータからアーティクレーションされた物体のデジタルツインを生成する新手法か？
RGB-DシーケンスからURDF合成を行うためのKinemaForge
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KinemaForgeはRGB-Dデータからアーティクレーションされた物体のデジタルツインを生成する新しい手法です。
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