Preprint · 速報 · AI要約未精査 · 深堀り済 2026.06.23 長期計画における誤差累積問題、VLWMが解決へ道筋 長期計画における可変長潜在状態モデル 査読前の可能性がある研究情報 長期計画における誤差累積問題を解決する可変長潜在世界モデルが提案 速報・AI要約未精査 JEPA latent world models variable-length latent world models long-horizon planning arXiv cs.AI