柔軟物体操作における新たな安全性評価基準とは？
ソフトVTベンチ：柔軟な物体操作における安全意識型視覚・触覚評価基準
査読前の可能性がある研究情報
SoftVTBenchは、柔軟な物体操作における物理的安全性評価を重視する新しいベンチマークです。
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