VLAモデルの新たな最適化アプローチは可能か？
VLA Grounder: 自然言語条件付き空間最適化技術
査読前の可能性がある研究情報
凍結されたVLAモデルの性能を自然言語空間最適化で向上させる手法
arXiv cs.AI
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