ルールと神経ネットワークが織りなす自律走行車の未来
神経記号駆動：ルールに基づいた自動車VLAsの忠実な推論
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神経記号駆動フレームワークは、ルールベースプランナーと深層学習モデルを統合し、ドライビングVLAの性能向上に寄与する。
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