Preprint · 速報 · AI要約未精査 2026.06.24 2.5次元分解がLLMの空間認識を変えるか? 2.5次元分解によるLLMベースの空間構築 査読前の可能性がある研究情報 2.5次元分解を用いた神経記号パイプラインが、LLMの空間認識能力を向上させた。 速報・AI要約未精査 2.5-D decomposition LLM-based spatial construction autonomous systems Nemotron-3 arXiv cs.AI