視覚-言語-行動モデルの新たな適応戦略とは？SCALEがもたらす可能性
SCALE: 自己不確実性に基づく視覚・言語・行動モデルの適応的実行戦略
査読前の可能性がある研究情報
SCALEは自己不確実性に基づく視覚・言語・行動モデルの適応的推論戦略を提案する。
速報・AI要約未精査
SCALE
Self-uncertainty Conditioned Adaptive Looking and Execution
Vision-Language-Action Models
Test-time Scaling
arXiv cs.AI