進行認識報酬モデルが長期タスクを救うか？RARMの可能性を探る
RARM: 信頼度ゲート付き進行報酬モデルによるロボット操作向け強化学習
査読前の可能性がある研究情報
RARMは、一般的なビデオデータから学習可能な進行認識報酬モデルで、長期的なロボット操作タスクにおける高い成功率を達成
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