S$^2$-VLAが示す長期的ロボット操作への新アプローチ
S$^2$-VLA: 状態空間ガイド型ビジョン・言語・行動モデルによる長期的ロボット操作
査読前の可能性がある研究情報
S$^2$-VLAは、長期的なロボット操作タスクで優れたパフォーマンスを発揮するビジョン・言語・行動モデル
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