Preprint · 速報 · AI要約未精査 2026.06.25 報酬設計が自動運転エージェントをどう変えるか——新たな安全性向上アプローチ 報酬設計が自動運転エージェントの注意をどう形作るか 査読前の可能性がある研究情報 報酬設計が自動運転エージェントの注意をどう形作るかを調査 速報・AI要約未精査 Perceiver 強化学習 自動運転 報酬設計 arXiv cs.AI