Preprint · 速報 · 深堀り済 2026.07.01 人間レベルの操作堅牢性に向けた新たなアプローチとは? ロボット操作の堅牢性:基礎と最前線 査読前の可能性がある研究情報 ロボティクス分野における操作の堅牢性を統一的に理解するための新たな枠組みが提案される ロボティクス 操作の堅牢性 不確実性 変動 arXiv cs.AI