視覚と筋膜感覚から接触を推定：ロボット工学への新たなアプローチ
接触なしでも安心：視覚と筋膜感覚から手の中での器物操作の接触を推定
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視覚と筋膜感覚から手の中での器物操作の接触を推定する新フレームワークNoContactNoWorries
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