CLMASPが示すロボットタスク計画における新潮流：大規模言語モデルとASPの連携
CLMASP: 大規模言語モデルと回答集合プログラミングを組み合わせたロボットタスク計画手法
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CLMASPは、大規模言語モデルと回答集合プログラミングを組み合わせてロボットタスク計画の抽象プランを具体化する手法です。
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