ロボティクス制御の新潮流：ResVLAがもたらすパラダイムシフトとは？
意図から微調整へ: レジデュアルブリッジ付き生成型VLAポリシー
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ResVLAは、生成型VLA政策におけるパラダイムシフトを提案し、ロボットの動作制御効率性と柔軟性を向上させる。
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